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增量式光电编码器的输出信号波形

作用原理

A、B两点对应两个光敏接受管，A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同，同理角度码盘以其它的速度匀速转动时，输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示：

如果角度码盘做变速运动，把它看成多个运动周期的组合，那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。

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光电编码器  混合式光电编码器  开地电子

混合式光电编码器是在增量式光电编码器的基础上，增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它有两组输出信号：一组信号跟增量式编码器的输出信号相同；一组信号带有***信息功能，通常用于检测磁极位置。混合式光电编码器在工作时根据三相脉冲的高低电平关系来判断电机磁极的当前位置，根据增量式的部分精确检测位置值。从一定精度来说，混合式光电编码器输出的***值信息与磁极的位置相对应。混合式光电编码器被广泛应用于需要检测角度的装置和设备中，例如：数控机床、伺服传动、回转台、雷达、机器人等。

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看似简单的原理，实现起来绝非易事。开地电子将研发力量聚焦于此，为满足工业应用高稳 定性的要求，在算法软件，磁铁构造，导磁屏蔽，磁场分布，精密定位，防齿轮磨损，等多方面 做了创造性的设计。

解决了一般齿轮多圈绝对值编码器容易出现的临界点圈数错误，原点丢失等 诸多问题。我们在50外径编码器内即可实现不重复编码的4096圈，58外径编码器可实现不重复编 码的65536圈。可应对剧烈振动，齿轮松散变位、高速旋转齿轮磨损、电磁干扰、磁场干扰、高 低温变化、冰冻、结露、水汽粉尘等各种极端恶劣环境。

开地发展

开地电子自成立以来，公司一直从事各种电机、电机驱动系统、多功能智能机器人及其控制系统的研发、生产与销售。公司立足于技术研发型企业，坚持以创新驱动企业发展，成立两大事业部（电机事业部、驱动器事业部）一个技术研发中心，共获得 40 多项发明专利、实用新型或外观专利。公司重视人才的引进与培养，现有员工95人，其中大专以上学历人员45人，博士1人，硕士1人，本科26人；公司重视与国内**高校的技术合作，与南京航空航天大学、哈尔滨工业大学达成战略合作关系，成为其产学研基地，多名**教授、博士生导师定期来我司进行技术指导；  开地电子供应太原编码器、光电编码器，质量保证，价格合理。

开地电子公司简介

开地电子是一家集工业自动化控制产品的研发、设计、生产、销售、维修为一体的高科技企业。本公司拥有开发能力雄厚、创新能力极强、实践经验丰富的研发团队，研制各种***式、增量式传感器等，其中高分辨率绝对式编码器、高精度绝对式编码器是我公司的主打产品，而且**级24位绝对式编码器已开始批量化生产、装备用户，并得到客户的一致好评。

企业文化模式：

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光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换，通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。

常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

增量式编码器编辑

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。

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